Linux内核/驱动核心高级开发

----课程优势

◆本课程设计者为8年嵌入式技术项目经理经验的李老师，他对MIPS PPC等技术都有涉及。

◆从零开始手写Linux驱动和控制程序，直接用自己的代码控制处理器。

◆从零开始手写至少5款驱动程序 触摸屏、LCD、音频、NandFlash、网卡驱动等。

◆高强度授课，全部项目型教学，每个环节都有案例。

◆三星6410开发板＋触摸屏，让学员的程序立刻可见。

◆全部Linux平台开发环境，真正真实工作环境开发。

Linux内核/驱动核心高级开发

----课程大纲

一、    Linux内核配置与内核模块
       .内核配置编译
       .补丁的制作
       .内核补丁
       .内核Makefile
       .Kconfig的编写
       .模块的编译与加载
       .导出符号
       .引用计数
       .内核空间与用户空间的区别
       .Printk

二、设备驱动初步
       .Linux的VFS简介
       .设备文件与设备号
       .字符设备
       .cdev结构
       .用户空间的操作与设备操作关系
       .open、release、read、write、lseek、ioctl等
           
三、进程调度
       .定时器中断
       .task_struct的作用
       .thread_info
       .抢占与非抢占
       .进程睡眠
       .等待队列
       .阻塞I/O与非阻塞I/O
       .select/poll

四、并发控制
       .原子操作
       .自旋锁
       .禁用抢占
       .中断屏蔽
       .信号量
       .Completion

五、异步通知
       .Linux信号
       .fasync的实现
           
六、内存管理与内核内存管理模块的使用
       .虚拟地址空间与MMU
       .内核页管理机制
       .内核内存分配
       .高端内存
       .Vmalloc
       .统一编址与独立编址
       .I/O端口与I/O内存
       .I/O静态映射
       .mmap

七、内核时间与内核体系的时间控制
       .内核计时jiffies
       . Timer
       .Tasklet
       .work_struct

八、中断系统与Linux中断系统的使用
       .中断机制
       .异常向表相关代码分析
       .中断号的确定
       .上半部与下半部
       .中断共享

九、内核Debug
       .proc文件系统
       .模块参数
       .模块的相关Debug

十、设备模型
       .kobject、kset、class、subsystem与sysfs的原理和关系
       .udev的原理与移植;
       .总线设备驱动简介
       .bus_type 总线相关体系结构
       .device与device_driver原理 设备驱动体系结构;
       .platform_device的应用
         
十一、LCD驱动
       .ARM-Linux Frame Buffer驱动详解
       .Linux中图形控制体系;
       .LCD控制程序
       .CD驱动程序编写
         
 十二、触摸屏驱动
       .ARM-Linux Input设备详解
       .触摸屏控制
       .实际开发板上的触摸屏驱动编写

十三、音频设备驱动
       .OSS驱动详解
       .I2S控制

十四、块设备驱动体系结构
       .块设备的注册
       .内核模块与块设备驱动
       . I/O请求
       .LCD驱动程序编写
       .操作集合

十五、网卡驱动编写
       .设备注册
       .驱动层数据收发
       .地址解析
 

Linux内核/驱动核心高级开发

----招生简章

■课程描述

       Linux目前是主流的嵌入式智能操作系统，Google更是在Linux平台上进行改进，直接促成了Android操作系统以及Chrome操作系统的诞生。目前不论 Nokia、HTC还是Moto 索爱都采用ARM处理器作为智能设备的首选平台，Linux及Android、Chrome成为ARM平台智能设备最常用的操作系统，本课程在ARM体系上进行Linux内核及驱动编程，让学员从零开始手写至少5种驱动程序，完全Linux平台编程，能否自己手写驱动程序是真正嵌入式内核驱动开发的标准。

■教学目标

      强调从零开始写至少5种Linux驱动，让学员真正掌握ARM平台的Linux内核驱动的核心编程能力，让学员可以熟练掌握ARM汇编、ARM体系结构、ARM平台的直接控制程序（裸驱动）。同时学员将会在ARM开发板上直接自己动手书写硬件控制程序以及Bootloader等，一定不是简单的移植，而是真正理解并且亲自书写。

■面向行业及岗位

      消费类电子（手机、PDA、游戏机）、数字多媒体（网络点播、机顶盒）、汽车电子（导航仪）、医疗电子、工业控制等行业的研发工程师，软件工程师，嵌入式软件工程师。

■培养对象

     希望掌握ARM平台底层编程技术的学员；以及希望从事移动终端开发的爱好者、工程师、程序员、已及相关行业的工程技术人员；有志于从事嵌入式核心研发的软件开发技术人员和正在学习计算机、软件、通信专业的学生，以下是主要应用方向：
          ◆ 手机内核驱动软件开发；
          ◆ 智能设备的驱动软件开发；
          ◆ 芯片公司的操作系统级开发；
          ◆ 智能操作系统平台驱动研发；

■入学要求

     熟练使用Linux平台开发工具。
     熟练使用C语言及数据结构。