Tornado/VxWorks实时操作系统_尚观嵌入式研究室

Tornado/VxWorks实时操作系统

课程描述：
嵌入式操作系统是所有嵌入式智能化设备的灵魂，VxWorks是最出色的嵌入式实时操作系统。VxWorks是美国WindRiver（风河）公司的嵌入式实时操作系统，它被广泛使用于工业控制、军工等产品中，美国凤凰号火星探路车就使用VxWorks作为操作系统。WindRiver于2009年春季被Intel收购，尚观多次公开课中都有对此次收购的分析。VxWorks操作系统正是WindRiver实力的见证，学习它将会对实时性非常强的嵌入式系统有深入的了解。本课程阐述基于VxWorks的嵌入式系统开发流程和框架。以ARM9 架构的处理器为目标平台，通过上机实践，掌握VxWorks集成开发环境-Tornado及工具的使用，学会在开发工具中管理工程、编译操作系统和应用软件。掌握VxWorks操作系统的移植和下载方法。通过示例程序讲解VxWorks多任务内核及多任务编程方法，通过边讲解边实验的方法理解多任务通讯及设备管理、中断异常等操作系统组件的工作机制。
教学目标：
◆培养基于VxWorks嵌入式开发的专业能力 ◆掌握VxWorks开发工具Tornado的使用 ◆理解VxWorks多任务内核及其操作系统组件 ◆具备设计基于VxWorks的实时多任务软件的能力
面向行业及岗位：
消费类电子（手机、PDA、游戏机）、数字多媒体（网络点播、机顶盒）、汽车电子（导航仪）、医疗电子、工业控制等行业的研发工程师，软件工程师，嵌入式软件工程师。
培养对象：
希望迅速了解和掌握VxWorks平台开发的学员；实时系统、工控行业的工程技术及软件人员；有志于从事专业实时嵌入式工作的软件开发人员和正在学习计算机、软件、通信专业的学生： ◆ 嵌入式实时软件开发； ◆ 通讯、通信系统设计； ◆ 高端智能自动化及实时控制系统；
课程特色：
◆本课程设计者为9年嵌入式开发经验的孙老师，孙老师拥有一项蓝牙多点通讯专利，他成功主持开发过多项嵌入式产品，包括恒温恒湿疫苗培养箱、GPS等。 ◆项目教学，让学员最后能做出真正的产品，从事真正的项目。 ◆直接增加学员的项目经验，为找工作打下相应经验，真正做到学以致用。 ◆高强度授课，节省学员不必要的时间及财务的支出。
课程大纲：（共 32学时，每天授课8学时）
◆ 第一天 Tornado/VxWorks系统概述 ‐ Tornado集成开发环境的组成。 ‐ VxWorks操作系统的原理。 ‐ 嵌入式系统软硬件配置。 ‐ 嵌入式系统的引导过程。 Tornado工程文件的设计和使用 ‐ Tornado工程文件概述。 ‐ Bootable工程文件的创建和使用。 ‐ VxWorks操作系统的配置和启动。 ‐ Downloadable工程文件的创建和运行。 ◆ 第二天 WindSh和Browser的使用 ‐ WindSh工具的使用。 ‐ Browser工具的使用。实时多任务程序设计和调试 ‐ VxWorks多任务概述。 ‐ 多任务程序设计和调试。 ‐ 多任务系统的状态和控制 CrossWind交叉调试工具的使用 ‐ CrossWind概述。 ‐ 应用程序的调试。 ‐ 系统级调试。 ◆ 第三天 WindView系统分析工具的使用 ‐ WindView工具的配置。 ‐ 事件的使用。 VxWorks信号量的使用 ‐ 信号量概述。 ‐ 二进制信号量和同步。 ‐ 互斥信号量。任务间通信的程序设计 ‐ 任务间通信概述。 ‐ 共享存储器方式。 ‐ 消息队列方式。 ‐ 管道方式。内存管理程序设计 ‐ 系统内存的分配。 ◆ 第四天 I/O和文件系统 ‐ 概述。 ‐ 字符I/O。 ‐ 磁盘I/O和文件系统。 VxWorks网络组件的使用 ‐ 网络组件概述 ‐ 网络组件的配置。 ‐ 路由协议。 ‐ 远程访问服务。 ‐ 讨论与小结。异常、中断和定时器程序设计 ‐ 异常处理和信号。 ‐ 中断服务程序（ISR）。 ‐ 定时器程序。 VxWorks操作系统的编译和重新配置 ‐ VxWorks组件概述。 ‐ VxWorks的启动。
实验环境：
处理器：ARM9 S3C2440A 。内存：SDRAM 64M。存储器：NorFlash+NandFlash。外围设备：RS-232、Ethernet、USB、IIC、IIS、CF Card、SD Card。
入学条件：
一年的C/C++语言编程和调试经验，熟悉基本的语法结构、指针的使用和预编译熟悉嵌入式操作系统的基本原理和应用范畴。